肩劳任怨[ jiān láo rèn yuàn ]

解释：犹任劳任怨。不怕吃苦，也不怕招怨。

任劳任怨[ rèn láo rèn yuàn ]

解释：任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。

出处：汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》：“诚不能以一躯称快万众，任天下之怨。”