肉袒牵羊[ ròu tǎn qiān yáng ]

解释：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。

出处：《左传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”