正言直谏[ zhèng yán zhí jiàn ]

解释：以正义之语，规劝皇帝、上级、长辈或朋友。

出处：三国·魏·桓范《谏争》：“今正言直谏，则近死辱而远荣宠，人情何好焉，此乃欲忠于主耳！”