并驱争先[ bìng qū zhēng xiān ]

解释：指竞争高下。

出处：《三国志·蜀志·关羽传》：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”