芒刺在背[ máng cì zài bèi ]

解释：芒刺：细刺。象有芒和刺扎在背上一样。形容内心惶恐，坐立不安。

出处：《汉书·霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。”