鞭辟入里[ biān pì rù lǐ ]

解释：鞭辟：鞭策，激励；里：最里层。形容作学问切实。也形容分析透彻，切中要害。

出处：《二程全书·遗书十一》：“学只要鞭辟近里，著己而已。”