袭故蹈常[ xí gù dǎo cháng ]

解释：袭：沿袭；故：老办法；蹈：踩，引伸为遵循；常：常规，老规矩。因循守旧，照老规矩办事。

出处：宋·苏轼《伊尹论》：“后之君子，蹈常而袭故，惴惴焉惧不免于天下。”

袭故守常[ xí gù shǒu cháng ]

解释：袭：固袭，继承；故：成例；常：常规。因循守旧，照老规矩办事