胸有成竹[ xiōng yǒu chéng zhú ]

解释：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

出处：宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”