驾轻就熟[ jià qīng jiù shú ]

解释：驾轻车，走熟路。比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。

出处：唐·韩愈《关石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”