自怨自艾[ zì yuàn zì yì ]

解释：怨：怨恨；艾：割草，改正。自己悔恨，自己改正。现指悔恨自己的错误。

出处：先秦·孟轲《孟子·万章上》：“太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。”