摇摇摆摆[ yáo yáo bǎi bǎi ]

解释：①形容主意不定。②行走不稳的样子。③坦然自得的样子。

出处：元·无名氏《陈州粜米》第四折：“我做个州官不歹，断事处摇摇摆摆。”《京本通俗小说·碾玉观音》：“一个妇女摇摇摆摆从府堂里出来，自言自语，与崔宁打了个胸厮撞。”