守望相助[ shǒu wàng xiāng zhù ]

解释：守望：防守了望。为了对付来犯的敌人或意外的灾祸，邻近各村落互相警戒，互相援助。

出处：《孟子·滕文公上》：“出入相友，守望相助，疾病相扶持。”