鼓腹而游[ gǔ fù ér yóu ]

解释：鼓腹：鼓起肚子，即饱食。饱食挺腹，悠闲游玩。形容太平时代人们过着安乐的生活

出处：战国·宋·庄周《庄子·马蹄》：“夫赫胥氏之时，民居不知所为，行不知其之，含哺而熙，鼓腹而游。”