承欢膝下[ chéng huān xī xià ]

解释：承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。

出处：《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母曰严。”