娱心悦耳[ yú xīn yuè ěr ]

解释：娱、悦：使愉快。使心情愉快，耳目舒畅

出处：北齐·颜之推《颜氏家训·勉学》：“直取其清淡雅论，剖玄析微，宾主往复，娱心悦耳，非济世成俗之要也。”