备尝艰苦[ bèi cháng jiān kǔ ]

解释：备：全、尽；尝：经历。受尽了艰难困苦。

出处：《左传·僖公二十八年》：“险阻艰难，备尝之矣。”唐·韩愈《顺宗实录》卷一：上常亲执弓矢，率军后先导卫，备尝辛苦。”