母慈子孝[ mǔ cí zǐ xiào ]

解释：母亲慈祥爱子，子女孝顺父母，是封建社会所提倡的道德风范。

出处：《尚书·康诰》：“天惟与我彝。”孔传：“天与民五常，使父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。”